Lexus RX 2023 thuộc thế hệ thứ 5 (thế hệ RX mới nhất hiện nay) gia nhập thị trường Việt Nam từ tháng 2.2023 với 4 phiên bản, gồm RX350 Premium giá 3,43 tỉ đồng, RX350 Luxury giá 4,33 tỉ đồng, RX350 F Sport giá 4,72 tỉ đồng và RX 500h F Sport Performance giá 4,94 tỉ đồng. Trong đó, với giá bán cao nhất Lexus RX 500h F Sport Performance có trang bị “xịn” nhất và sở hữu động cơ mạnh nhất trong số các phiên bản còn lại của dòng xe RX thế hệ mới tại Việt Nam.